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最近控制一臺(tái)伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個(gè)脈沖走0.001MM，無(wú)減速機(jī)構(gòu)，絲桿導(dǎo)程為10MM，所以算出來(lái)電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來(lái)改為1個(gè)脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準(zhǔn)。我想請(qǐng)教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時(shí)，我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

引用

引用第2樓hnyyl12于2010-12-08 10:27發(fā)表的  :
半閉環(huán)控制精度取決于伺服精度（驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器精度）和機(jī)械精度（絲桿，導(dǎo)軌）。

那這種控制方式達(dá)不到0.001mm的精度嗎？

引用

引用第7樓meiyouleya于2010-12-08 14:11發(fā)表的  :
把PLC和伺服規(guī)格貼出來(lái)，，幫你看看。

上面寫(xiě)錯(cuò)了我剛開(kāi)始1個(gè)脈沖走0.001MM時(shí)，發(fā)脈沖頻率是400000pps，我看了一下伺服驅(qū)動(dòng)器最大輸入脈沖是400KPPS，應(yīng)該是我設(shè)的脈沖頻率已經(jīng)達(dá)到驅(qū)動(dòng)器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊，最高輸出脈沖為400KPPS，我就是不明白我什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.1MM，什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.01MM又什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.001MM呢？

引用

引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發(fā)表的  :
高精度想法是好的，但機(jī)械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應(yīng)該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過(guò)高的追求不一定能帶來(lái)很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣，搞不好會(huì)在定位點(diǎn)附近發(fā)生震蕩(因?yàn)槎ㄎ皇冀K差了那么一點(diǎn)點(diǎn)，控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生)，而適合的精度可以解決費(fèi)用和硬件合理性

其實(shí)我就是想精度高點(diǎn)好，但看起來(lái)設(shè)備達(dá)不到定位精度夠不夠是不是看，設(shè)備運(yùn)行中是否能達(dá)到要求？請(qǐng)賜教！