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電機是由變頻器控制，速度是由前一個電機的速度作為參考值，用PID速度控，編碼器反饋轉(zhuǎn)速，但這變頻器同時接入張力控制器的參數(shù)，那么變頻器是如何處理有兩個控制參數(shù)的輸出？

是張力閉環(huán)速度控制，根據(jù)預(yù)設(shè)張力和前級速度，算出后級基礎(chǔ)速度（變頻器設(shè)模擬輸入偏置），再根據(jù)張力反饋和預(yù)設(shè)張力的比較，經(jīng)過變頻器PID運算后，算出后級偏差速度，變頻器輸出速度就等于基礎(chǔ)速度加偏差速度（可正可負,變頻器設(shè)為模擬輸入相加）。