伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-05 17:53
積累誤差是客觀存在的,你永遠都無法真正的消除!!
解決的辦法很多,這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器,可以準確地記住零點位置,保證不會錯位。
第二種方法是加裝零點近接,每轉(zhuǎn)都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用,你可以試一下。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

美国和俄罗斯特级大黄片| 色哟哟网站在线最新入口| 被操烂骚逼鸡巴奶子av| 无码中文字幕Av免费放| 一区二区三区高清视频日本| 韩国三级电影 色即是空| 最新亚洲av女人的天堂| 露脸超嫩97后在线播放| 亚洲天堂男人的天堂色偷偷| 91亚洲精品综合久久久| 国产大码丝袜老熟女av| 日韩精品一区在线观看91| 成人综合久久精品色婷婷| 我想看操逼的片| 欧美性视频欧美欧一欧美| 日韩精品一二区中文字幕| 处破女轻点疼丨98分钟| 中文字幕理伦午夜福利片| 野花视频在线高清在线看| 成人无码www免费视频| A级毛片试看120分钟| 亚洲熟妇xxxxxxx| 天堂av在线最新版在线| 鸡吧操欧美肥婆的大骚屄| 老牛精品亚洲成AV人片| 国产av原创一区二区三区| 狠婷婷精品无码亚洲中出| 亚洲av成人av一区二区| 久久精品人妻av一区二区| 91香蕉视频污污在线看| 十八禁中国女性操B视频| 天天日天天操天天操天天操| 畜生干女人逼的成年视频| 色狠狠久久av综合激情| 重庆南岸南岸区| 男女啪啪喷网站| 荡女精品导航| 痴汉无插件视频| av熟女乱一区二区三区| 午夜福利精品在线啊啊啊| 国产伦一区二区三区在线|