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我有一設(shè)備，電機(jī)帶動(dòng)一大輥轉(zhuǎn)動(dòng)，直徑為600mm，速度最快為每分鐘10轉(zhuǎn)左右（由變頻器手動(dòng)控制，可調(diào)），后面有一小輥由伺服電機(jī)帶動(dòng)(直徑約為100mm），要求小輥和大輥線速度大致一致，精度不能太差，我想，應(yīng)該在大輥上裝一編碼器，采用位置控制來(lái)控制伺服電機(jī)，用速度檢測(cè)指令求出脈沖密度。變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動(dòng)調(diào)整變頻器速度，通過編碼器自動(dòng)檢測(cè)速度而自動(dòng)改變伺服電機(jī)速度，從而改變小輥速度，來(lái)達(dá)到小輥與大輥的線速度一致，但沒做過此種編程，不知怎么做，請(qǐng)高手相助，不勝感謝，最好帶一個(gè)小程序，再次謝了。怎樣選用編碼器、伺服電機(jī)是否也要設(shè)定電子齒輪等。

想象不出你的設(shè)備的模樣。你有要求的速度一致，是要求轉(zhuǎn)速一致還是線速度一致?兩個(gè)輥距離多遠(yuǎn)。