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tanshuozhe
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樓主  發(fā)表于: 2007-12-24 10:52
幾年前寫的兩路伺服控制,普通精度定位控制,控制精度在+-20絲內(nèi),適用簡單形定位控制,成熟產(chǎn)品,正在使用的設(shè)備程式。對于初學(xué)者有較高的參考價(jià)值,高手就不用看了。
下載要回貼噢!
附件: FX1N伺服定位程式(完整注釋,JOG,定長,定角度+絕對原創(chuàng)).rar (14 K) 下載次數(shù):15633
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  • 下載積分:+1(zjxcwy008) 剛剛下了。大致看看了一 ..
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    fxm2002
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    1樓  發(fā)表于: 2008-06-06 22:12
    剛剛下了,程式有問題
    fxm2002
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    2樓  發(fā)表于: 2008-06-06 22:16
    引用:問題出現(xiàn)了: 當(dāng)我進(jìn)行第二次驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí),脈沖數(shù)還沒執(zhí)行完成,就已經(jīng)中斷了,在PLC監(jiān)視中也沒發(fā)現(xiàn)任何可疑之處,我個(gè)人以為是掃描出了問題,可就是找不到原因和解決的辦法,有哪位高人指點(diǎn)一下! 感謝!

    請樓主仔細(xì)檢查下,D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及程式終了,應(yīng)用指令批復(fù)位

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