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看手冊(cè)里有一個(gè)公式如下：
F (CMX/CDV)=(N/60) P
F:輸入脈沖頻率pps
N:電機(jī)速度r/min
P:電機(jī)編碼器的分辯率 脈沖/轉(zhuǎn)
可求出CMX/CDV=?
公式好像是輸入脈沖數(shù)＝編碼器反饋的脈沖數(shù)
不理解公式的是：輸入脈沖的脈沖數(shù)能等于編碼器反饋的脈沖數(shù)嗎？

另外這個(gè)是伺服放大器的電子齒輪比。那定位模塊如何算？
手冊(cè)里頭公式是：AP/(ALx AM)
AP:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
AL：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對(duì)應(yīng)進(jìn)給量
AM：倍率
像這三個(gè)是如何來的

新手學(xué)習(xí)請(qǐng)教！

供參考資料