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控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞位置，只有一個(gè)位置傳感器，控制時(shí)應(yīng)該考慮位置、速度、加速度的影響
請(qǐng)問(wèn)能否實(shí)現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？

我可不可以利用位置的變化算出速度來(lái)？用這個(gè)速度反饋
我覺(jué)得可以，但是控制框圖怎么也畫(huà)不出來(lái)，有點(diǎn)暈

見(jiàn)笑了

位置---------->◎--------速度計(jì)算---------PID--------系統(tǒng)----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反饋________________|

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)框圖合理嗎？控制目的是控制目標(biāo)停在特定的位置上。