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楊工你好,我是你公司用戶,今天收到公司發(fā)來的FX1N-24MT-D編程器2臺!在此表示感謝!!現(xiàn)在一問題要幫忙一下,SFC是有很多跳轉(zhuǎn),你看能否幫簡化一下?另外還要在這SFC中加一信號,(該裝置是用一類似波段開關(guān)設(shè)置相應(yīng)只有0123檔,0為空檔,1234為相應(yīng)該的脈沖量出驅(qū)動步進(jìn)電機,要求能從PLC中輸出一01電平來控制電機方向)該信輸入時不管開關(guān)在任何位置,電機必須回到0位置!信號解除時要馬上回到相應(yīng)位置,如3檔位置.電機的位移沒有相應(yīng)的位置檢測裝置.我是想通過脈沖數(shù)來確定位移距離.請問怎么辦?有附件!!

1  因?qū)Υ嗽O(shè)備工藝、動作過程、控制方式等不甚了解，化簡此SFC圖，我也無從入手。
2  您的“類似波段開關(guān)設(shè)置相應(yīng)只有0123檔”中，檔位開關(guān)控制的是輸出脈沖量還是實際的運動位置？可將每個檔位對應(yīng)值設(shè)置至D寄存器，若為脈沖輸出量，將此D寄存器值，作為相對運動指令（DRVI）中的脈沖輸出數(shù)。若是實際運動位置，將此D寄存器值，作為絕對運動指令（DRVA）中的目標(biāo)位置。
3 “在這SFC中加一信號…該信輸入時不管開關(guān)在任何位置,電機必須回到0位置!信號解除時要馬上回到相應(yīng)位置” ,此中提及0位的初始設(shè)置，可外加信號手動設(shè)定，也可在設(shè)備運動軌跡上安裝一至兩個傳感器，作回零之用，回零方式需依據(jù)具體運動方式和精度要求編程設(shè)定。相對位置控制時，回零可通過D8140讀取位置，也可按前述方式回零。絕對位置控制時，可直接將目標(biāo)位置設(shè)成零。
4  “電機的位移沒有相應(yīng)的位置檢測裝置.我是想通過脈沖數(shù)來確定位移距離” ，可通過D8140讀取，與設(shè)定值比較，確定位置。
    我對您的設(shè)備過程不很理解，有錯誤之處請指正。                智普技術(shù)