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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺(tái)變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行,每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置,因?yàn)楣に囈螅渲蠰1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí),每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡稱步距時(shí)間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會(huì)成一定的比例關(guān)系(如Fa/Fb=K,K為常數(shù))。
     需要解決的問題是,當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會(huì)因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因,速度會(huì)變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每兩個(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb;
          (2)當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí),只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率(即改變了B線的步距時(shí)間Tb),A線的變頻器自動(dòng)跟隨,輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦,要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝。!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
xqx666
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-16 19:22
老兄,因?yàn)槟阋訟線為基準(zhǔn)控制,能否在A線的每個(gè)掛鉤下方安裝一個(gè)感應(yīng)片,然后再裝個(gè)SENSOR作為定長參考,當(dāng)每個(gè)掛鉤到這SENSOR的位置時(shí)就停止電機(jī),同樣也在B線的每個(gè)掛鉤安裝一個(gè)感應(yīng)片,也裝個(gè)SENSOR作為B線的定長控制,然后要求機(jī)械的將AB線的交叉點(diǎn)調(diào)整到垂直,這樣行否?
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xqx666
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-16 19:27
至于你要求AB線時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb;
呵呵……這點(diǎn)要求的話可以在程序運(yùn)算里下點(diǎn)功夫,當(dāng)然你要先算出TA與FA的關(guān)系,因?yàn)槭且訟線為基礎(chǔ),所以B線的TB和FB應(yīng)該在TA與FA的基礎(chǔ)上運(yùn)算出來,至于結(jié)果好不好,這得要你在現(xiàn)場試驗(yàn)完才能出結(jié)果,到時(shí)搞定了請上線給我們說明一下是怎么完成的。多多交流!
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