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byxc123
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題:

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現(xiàn)定位。用這種定位方式,當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調(diào)整?

    
carrful
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現(xiàn)定位”這是原點回歸,要動作到哪個點,你要知道這個點的位置,然后算出要多少個 脈沖,用脈沖控制
三菱

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