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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下:

伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手,有沒(méi)更好的方法。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作
本人在廈門(mén)..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門(mén)鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷(xiāo)售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。

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