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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-04 12:16
        大家好!請(qǐng)教一個(gè)伺服的問(wèn)題,就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對(duì)位置控制,然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來(lái)。我又輸入80mm的位置時(shí),它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對(duì),可是它向反方向走了40mm的地方才停下來(lái)。在正傳時(shí)沒(méi)有問(wèn)題,可是反轉(zhuǎn)時(shí)就和設(shè)定數(shù)值相差一倍,這是為什么麼?望求正解!
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-05 09:15
怎么沒(méi)有人知道。期待高手正解!
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-06 12:58
參數(shù)我只動(dòng)了電子齒輪比,其他都是默認(rèn)的參數(shù)!不知道是什么原因?
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-06 16:50
fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

這是簡(jiǎn)單的試驗(yàn)程序,請(qǐng)大家?guī)臀铱纯,是那里出了?wèn)題?
正反轉(zhuǎn)都是通過(guò)D100設(shè)置的D100設(shè)置1000時(shí)它正常走了1000;
D100設(shè)置600的時(shí)候,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)走400的,可是它反轉(zhuǎn)走了800。
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-07 19:19
有沒(méi)有人遇到過(guò)同樣問(wèn)題的。
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5樓  發(fā)表于: 2010-04-08 19:29
一樣的,我用1PG讀出來(lái)的實(shí)際位置和設(shè)定的位置是一樣的?墒撬崔D(zhuǎn)走的距離卻不一樣。是不是我哪個(gè)設(shè)置搞錯(cuò)了呢?郁悶中。
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6樓  發(fā)表于: 2010-04-09 15:21
是不是伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題呀!我在好好檢查檢查。謝謝你意見(jiàn)!
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7樓  發(fā)表于: 2010-04-09 16:35
引用
引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發(fā)表的  :
象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時(shí)發(fā)過(guò)來(lái)的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過(guò)來(lái)的脈沖數(shù)是否是成5:1   如果不是就是程序問(wèn)題  如果是那就是伺服參數(shù)問(wèn)題  比如你會(huì)不會(huì)用了兩個(gè)齒輪比  

nbwrk :
謝謝你的回復(fù),伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置里只有一個(gè)電子齒輪比。
請(qǐng)教,如何才能設(shè)置兩個(gè)齒輪比?
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8樓  發(fā)表于: 2010-04-13 09:07
引用
引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發(fā)表的  :
問(wèn)題出在M200始終是有信號(hào)的,改M300就可以

謝謝!我再試試看。
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9樓  發(fā)表于: 2010-05-10 09:36
  我昨天又試了樓上的方法,還是不行。
我對(duì)伺服控制器監(jiān)控發(fā)現(xiàn),伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關(guān)系。
比如我輸入100mm時(shí)1PG發(fā)出1000個(gè)脈沖,伺服正轉(zhuǎn)走100mm。
我又輸入80mm時(shí)1PG應(yīng)該發(fā)出200個(gè)脈沖,可是它卻發(fā)出了400個(gè)
脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走了40mm。這樣看來(lái)應(yīng)該是程序問(wèn)題?墒俏覐
1PG里讀取BFM26伺服當(dāng)前位置時(shí),我發(fā)現(xiàn)我輸入100時(shí),BFM26
的數(shù)值是100,我輸入80時(shí),BFM26的數(shù)值是80。不解!為什么會(huì)
這樣呢?請(qǐng)問(wèn)各位前輩能否幫我分析一下原因?程序就是我之前傳
上去的程序。謝了!
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10樓  發(fā)表于: 2010-05-11 10:39
沒(méi)有人遇到過(guò)此問(wèn)題嗎?期待不吝賜教!
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11樓  發(fā)表于: 2010-05-12 08:51
我在頂!期待中!
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