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工控人家園 綜合討論 伺服問題

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2010-04-04 12:16

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大家好！請教一個(gè)伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時(shí)，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時(shí)沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時(shí)就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

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liujian-weng

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2010-04-12 17:35

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問題出在M200始終是有信號的，改M300就可以

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