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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教: 伺服多個(gè)位置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制

lujing9

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樓主發(fā)表于: 2009-10-11 14:48

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]：請(qǐng)教:
                  小弟第一次接觸伺服就要完成一套伺服系統(tǒng) 有些問(wèn)題請(qǐng)教各位高手了

         1、在下要做一套三菱伺服運(yùn)動(dòng)  做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 在運(yùn)動(dòng)軌跡共有六個(gè)位置點(diǎn)，要求可以在任意兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)教各位硬件選用1PG 模塊可以實(shí)現(xiàn)嗎？

用Q的運(yùn)動(dòng)控制模塊也可以吧？

2、通常是不是只要在設(shè)備開(kāi)機(jī)后回一次原點(diǎn)就可以了？還是說(shuō)每做一次運(yùn)動(dòng)都要回一下原點(diǎn)？

3、用1PG模塊如何讓伺服前進(jìn)500mm 后完成一動(dòng)作再前進(jìn)200mm?   是不是改變程序中脈沖量就可以了呀

工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教: 伺服多個(gè)位置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制

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