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易志剛
易志剛
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樓主  發表于: 2009-09-11 18:36
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qinchenglim
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1樓  發表于: 2009-09-11 18:49
Pr02設置為1,pr10,pr11,pr12,pr13,pr14,pr20這些參數用自動方式計算就可以了,pr48,pr49,pr4a,pr4b是電子齒輪,根據你的機械系傳動比來設置