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工控人家園 綜合討論 求助三菱伺服剎車問題

dbmfszr

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樓主發(fā)表于: 2009-08-12 11:05

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大家好!

        我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車的問題求教,請高手指點(diǎn),不勝感激!

        問題:  垂直安裝的三菱伺服開關(guān)機(jī)器時(shí)負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開機(jī)時(shí)剎車松開太快,關(guān)機(jī)時(shí)剎車電源斷開延時(shí).
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.

shuangyu

工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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1樓發(fā)表于: 2009-08-12 13:34

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CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端
繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準(zhǔn)備就緒了，再接通繼電器就好了

shuangyu

工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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2樓發(fā)表于: 2009-08-12 15:34

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關(guān)機(jī)掉的不多，我是不管的。
我編的程序，上電一定要回原點(diǎn)一次的。
難道你第二天開機(jī)不回原點(diǎn)直接繼續(xù)執(zhí)行的嗎？

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