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最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候，SON了之后，我沒(méi)有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數(shù)值跳到，過(guò)了一會(huì)出現(xiàn)AL52，也就是誤差過(guò)大的錯(cuò)誤，我核對(duì)了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)，伺服手冊(cè)上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常，現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已，伺服的其它參數(shù)我是沒(méi)有改過(guò)，所以伺服手冊(cè)上的很多可能原因也就被我排除了，我現(xiàn)在找不出原因來(lái)了，不知道各位遇到過(guò)這種情況了沒(méi)有，對(duì)了，我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤，也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了？

這是一個(gè)誤差故障

也就是說(shuō)偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨力的10倍，所以重點(diǎn)檢查

一：有沒(méi)有帶負(fù)載運(yùn)行，如果沒(méi)有帶，首先確認(rèn)機(jī)器有沒(méi)有摔過(guò)，如果沒(méi)有，機(jī)器是否有人為或外力的作用讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

二：看你機(jī)器選擇的是什么運(yùn)轉(zhuǎn)方式，如果編碼器還有反饋到伺服的信號(hào)或者是反饋到上位機(jī)或者是PLC（發(fā)脈沖的）裝置做定位運(yùn)算的時(shí)候沒(méi)有這個(gè)信號(hào)而導(dǎo)致PLC和編碼器反饋的數(shù)據(jù)不對(duì)而報(bào)故障

如果這些因素都確定沒(méi)有問(wèn)題，建議你換一個(gè)電機(jī)試一下，或者將伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠值以后再重新做一下看有沒(méi)有問(wèn)題，如果還是有問(wèn)題，那就肯定是電機(jī)有問(wèn)題了