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yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-27 13:47
最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候,SON了之后,我沒有給出任何指令,突然,伺服上面顯示有數(shù)值跳到,過了一會(huì)出現(xiàn)AL52,也就是誤差過大的錯(cuò)誤,我核對(duì)了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了,發(fā)現(xiàn)沒有錯(cuò),伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因,但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常,現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已,伺服的其它參數(shù)我是沒有改過,所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了,我現(xiàn)在找不出原因來了,不知道各位遇到過這種情況了沒有,對(duì)了,我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤,也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了?
向往人生
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-28 17:43
這是一個(gè)誤差故障

也就是說偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨力的10倍,所以重點(diǎn)檢查

一:有沒有帶負(fù)載運(yùn)行,如果沒有帶,首先確認(rèn)機(jī)器有沒有摔過,如果沒有,機(jī)器是否有人為或外力的作用讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

二:看你機(jī)器選擇的是什么運(yùn)轉(zhuǎn)方式,如果編碼器還有反饋到伺服的信號(hào)或者是反饋到上位機(jī)或者是PLC(發(fā)脈沖的)裝置做定位運(yùn)算的時(shí)候沒有這個(gè)信號(hào)而導(dǎo)致PLC和編碼器反饋的數(shù)據(jù)不對(duì)而報(bào)故障

如果這些因素都確定沒有問題,建議你換一個(gè)電機(jī)試一下,或者將伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠值以后再重新做一下看有沒有問題,如果還是有問題,那就肯定是電機(jī)有問題了
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