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最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時候，SON了之后，我沒有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數(shù)值跳到，過了一會出現(xiàn)AL52，也就是誤差過大的錯誤，我核對了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯了，發(fā)現(xiàn)沒有錯，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個機(jī)器在一個工廠運(yùn)行的很正常，現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個工廠而已，伺服的其它參數(shù)我是沒有改過，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現(xiàn)在找不出原因來了，不知道各位遇到過這種情況了沒有，對了，我點(diǎn)動的時候也出現(xiàn)這個錯誤，也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了？

是電機(jī)有問題，我廠里出現(xiàn)過兩次這樣的問題，換個電機(jī)就可以了