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各位：
     用編碼器如何實現(xiàn)行程檢測，如：20MM的行程，采用5HZ的頻率，要幾個PULSE才能到達。用哪個指令可以實現(xiàn)。謝謝�。。。�！

用編碼器檢測行程首先你應(yīng)該知道編碼器線數(shù)，也就是編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個數(shù)，例如600線；其次從編碼器安轉(zhuǎn)位置到最終傳動裝置的傳動比，例如1：3，這樣當用高速計數(shù)器檢測到600個脈沖時，最終傳動裝置也就轉(zhuǎn)過了1/3圈，再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。