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三菱FX-1S與步進電機的驅(qū)動器連接X0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時電機只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉(zhuǎn)DOG不亮時，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮時減速至停止。歸零完成。

              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進電機歸原時，首先應(yīng)該確定電機歸零時的轉(zhuǎn)向以適應(yīng)生產(chǎn)需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執(zhí)行，如果驅(qū)動ZRN時的馬達轉(zhuǎn)向不要你想要的，可以在執(zhí)行ZRN時同時加上方向，比如說Y0發(fā)脈沖，Y2做為方向就能實現(xiàn)。歸零一般是在執(zhí)行ZRN指令時以指定的快速轉(zhuǎn)動，碰到近點信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點信號的下降沿時停止，同時將D8140里清零。