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kongyungang
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖,原來用的是PLSY指令,可是后來發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn),我也知道什么原因,原來還以為是伺服有問題呢,最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了,我想請(qǐng)問各位大俠什么原因,以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題,現(xiàn)在不行了,有什么區(qū)別呀!
注:編好的程序上傳供大家參考
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    wzytxy
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    1樓  發(fā)表于: 2009-08-17 11:36
    先看看程序先
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    2樓  發(fā)表于: 2009-08-17 11:55
    我想是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)啟動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生丟步的原因使其定位不準(zhǔn),PLSY指令不具備加減速度功能,改用PLSR這個(gè)指令控制,用時(shí)設(shè)定合適的加減速時(shí)間就行了。

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