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1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值，如果過大也會(huì)出現(xiàn)上述問題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長(zhǎng)度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì)少發(fā)的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

   參數(shù)的設(shè)置也是很重要的，比如說剛性，短時(shí)間可能看不出來，時(shí)間長(zhǎng)了問題就來了！