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工控人家園 綜合討論 有關(guān)旋轉(zhuǎn)圓形工作臺(tái)的程序

limiju

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樓主發(fā)表于: 2009-02-13 09:34

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我在做一個(gè)有關(guān)旋轉(zhuǎn)圓形工作臺(tái)的程序，有四個(gè)工位，工藝要求如下：

    第一個(gè)工位是不斷的放工件A，第二第三個(gè)是加工，第四個(gè)是卸工件A，由于是旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，他們是同時(shí)工作，其中有一個(gè)  機(jī)械手取另外一個(gè)小零件B，在第二個(gè)工位上和工件A一起加工，如果沒(méi)加工好，那么這個(gè)位置在旋轉(zhuǎn)到第三工位時(shí)不被加工，第四個(gè)工位不卸掉，下次旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)工位上不再放工件,旋轉(zhuǎn)一周后繼續(xù)在第二個(gè)工位上加工

    我不知道怎么設(shè)計(jì)好，哪位大哥給指點(diǎn)下我該從哪一點(diǎn)開(kāi)始設(shè)計(jì)，或者給個(gè)樣本程序讓我參考下，只要是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的就好

    郵箱：limiju@yahoo.cn

[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:29重新編輯 ]

譚新

我努力，我成功

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1樓發(fā)表于: 2009-04-25 18:59

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這是一本書上的一個(gè)題目用ROTC 指令用編碼器來(lái)記數(shù) 也就是編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工件間發(fā)出的N個(gè)脈沖時(shí) 調(diào)用機(jī)械手的號(hào)數(shù)設(shè)定

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