伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 542 個
工控威望: 1220 點(diǎn)
下載積分: 3875 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應(yīng)用
  絕對位置控制指令DRVA是很實(shí)用的一個脈沖指令,應(yīng)用時關(guān)鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標(biāo)位置,可以是數(shù)值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數(shù)。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據(jù)所控制執(zhí)行元件設(shè)置來確定)
    相關(guān)寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8146:設(shè)定最高脈沖頻率,因?yàn)榇酥噶畹募訙p速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準(zhǔn)確的設(shè)定執(zhí)行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當(dāng)您把D2的值設(shè)定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設(shè)定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點(diǎn)是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執(zhí)行前D8140(D8142)的值就是當(dāng)前的原點(diǎn)。
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數(shù)則為3000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為2000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數(shù)是根據(jù)D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機(jī)械原點(diǎn),然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)一致,如此便于計算所發(fā)脈沖數(shù)。
  (假設(shè)D8140(D8142)的值在原點(diǎn)時為0)
    右行到目標(biāo)位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點(diǎn):DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    yk0711
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 13 個
    工控威望: 179 點(diǎn)
    下載積分: 657 分
    在線時間: 17(小時)
    注冊時間: 2008-08-26
    最后登錄: 2012-06-30
    查看yk0711的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-08-21 11:00
    新手學(xué)習(xí)了!

    欧美交换国产一区内射| 国产av蜜桃精品一二三区| 国产啪亚洲国产精品无码| 欧美一区二区三区黄色a| 成人免费无遮挡做性视频| 性感美女日逼流水130| 办公室国产a国产片免费| 99热这里只有精品76| 鸡插屄成人在线| 欧美日韩 国产 一区二区| 中国农村老女人日比大片| 操黑丝美女小穴| 福利自产拍福利一区二区| 黑人巨吊爆插日本妞屁眼| 久久 国产精品 二区三区| 最新亚洲电影一区二区三区| 中国少妇初尝黑人巨高清| 久久久久亚洲av综合波多野结衣| 少妇肥穴性视频| 大鸡巴男操性感日本美女| japanese极品丰满少妇| 91国自产精区国产午晚| 久久av动态图一区二区| 在线播放免费人成毛片乱码| 中文字幕日韩乱码久久久| 看美女大长腿大哥操逼片| 粗了大了整进去好爽视频| 综合中文字幕一区二区三区| 国产精品18久久久久vr| 少妇熟女一区二区三区四区| 女生屄被操到喷水的网站| 日本精品少妇一区二区三区| 男女啪啪激情无遮挡免费| 亚洲美女牲交高清淅视频| 亚洲精品国产av成拍色拍| 三级欧美精品中文字幕一区| 日日碰日日摸夜夜爽无码| 天天日天天草天天干天天| 亚洲av成人一区二区三| 黄色伦理片一区二区三区| 亚洲国产第一页|