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xiaoshouma
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-07 19:14
如何計(jì)算和取得脈沖數(shù)和實(shí)際距離的關(guān)系,如何得知1毫米對(duì)應(yīng)多少個(gè)脈沖?位置控制,要求不是太精確,說明書上的看的頭都大了,那位大哥給小弟通俗的講解一下,在此先謝謝了。
佳史
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-17 22:48
這個(gè)問題還是讓我來回答吧,最近一直在做伺服系統(tǒng)。
首先PLC輸出脈沖給伺服器,伺服器再控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng),第一步要搞清楚馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖,這個(gè)自己設(shè)置,這只需要設(shè)置伺服器的齒數(shù)比,公式盡在使用手冊(cè)中。
齒數(shù)比設(shè)置完成后,就可以設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)了,看看是否用到減速箱之類的,有就要乘上減速比,如果沒有就可以直接計(jì)算了,多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話,聽著就來火,用上伺服就要自信的告訴用戶,我系統(tǒng)的精度是0.000000001個(gè)絲,不算入機(jī)械本事的誤差。
再來就看到許多人會(huì)提倡用什么控制器,而我就直接用PLC來控制,輸出脈沖,有節(jié)省的資源為何不用呢?就貪圖編程方便增加用戶的成本。
以人為本,實(shí)時(shí)為客戶考慮,有工程記得照我。

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