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cp1h用高速計數(shù)器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數(shù)。
編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計數(shù)器0   循環(huán)模式 Z相和軟件復(fù)位，相位差輸入，循環(huán)最大計數(shù)為1440，
PRV讀取的數(shù)值再做運算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫電子凸輪程序。
不知道有沒其他更好的方式？？？

效果不好，理論上可以實現(xiàn)，但實際上不好用，最好是用絕對值編碼器