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a8897044
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樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
逆風飛揚
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1樓  發表于: 2009-01-16 10:32
1檢查編碼器的連接線是否松動
2檢查機械是否松動
3調整伺服參數，把響應提高些
4到位后，把伺服偏差脈沖清零