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lgg233333
不忘初心，方得始終
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樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
dalao123
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1樓  發表于: 2025-04-07 20:52
引用
引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
暫時沒遇到伺服走不準的
plc