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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
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樓主  發(fā)表于: 53天前
第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現(xiàn)在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態(tài),給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機器人的那些報文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態(tài),現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報文呢,求各位大佬路過指導(dǎo)一下  
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1樓  發(fā)表于: 53天前
機器人返回的報文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05,這種十六進制的
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2樓  發(fā)表于: 53天前
引用
引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發(fā)表的  :
[attachment=309882]
官方說明書,要點功底

我也是找到這個說明書看了半天,確實是自己知識淺薄了沒能理解懂
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3樓  發(fā)表于: 53天前
引用
引用第5樓bnnyygy于2025-04-06 17:50發(fā)表的  :
沒有這個模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊
[attachment=309900]

給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應(yīng)該的官方的,你可以參考下,之前我測試過CP2E,標準的MODBUS TCP是可以用的。
[attachment=309901]  [attachment=309902]

有沒有PLC當客戶端主動訪問的呢,機器人應(yīng)該是當服務(wù)器

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