伊人激情av一区二区三区,一区二区三区高清av电影,亚洲AV无码成人精品区在线观看,宅男视频在线观看免费视频

  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復(fù)位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。

Easy 521默認周期就是大概10ms吧,試下在166行前加上條件Stop和Abs的busy信號為FALSE再跳轉(zhuǎn)呢