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我這邊用工資對(duì)象控制兩臺(tái)匯川伺服，手動(dòng)jog回原都沒有問題，但是絕對(duì)定位的時(shí)候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報(bào)警目標(biāo)范圍錯(cuò)誤

西門子帶匯川伺服沒用過(guò)，不清楚什么原因，但是你可以問下匯川和西門子的技術(shù)支持，先問匯川的
V90的話你也是工藝軸控制嗎?這個(gè)不是111報(bào)文用284控制方便些？
但是不管那種控制，你用增量編碼器回原功能，都是檢測(cè)上升沿或下降沿停止的，你看下回原說(shuō)明自己設(shè)置好就行。

1200的確有連接數(shù)限制，但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費(fèi)多少資源。但是看官方文本是8路閉環(huán)控制，你這工藝對(duì)象的是四路，在范圍內(nèi)。你這10個(gè)111報(bào)文的不算，因?yàn)槭怯玫膕ina_pos計(jì)算是放在驅(qū)動(dòng)器的。只看是否超出16個(gè)profinet io設(shè)備？
按道理你這V90伺服的程序應(yīng)該都是一樣，如果硬件沒問題，可能是超出設(shè)備限制導(dǎo)致的？

我看匯川660F也是支持111報(bào)文的，你為啥不也用sina_pos控制，工藝軸用起來(lái)反而麻煩。