伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

智趣黃sir
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1777 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-06-04
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-16 14:22
1,采用匯川的EASy521,程序想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切手動(dòng),只動(dòng)氣缸,怕操作者移動(dòng)軸,因?yàn)檩S如果移動(dòng)的話,沒法監(jiān)測(cè)到是否移動(dòng),再切回自動(dòng)的話,會(huì)導(dǎo)致撞車。
本人的思路是如以下程序,切到手動(dòng)的M3下降沿,記錄當(dāng)前位置,再切回自動(dòng),進(jìn)行差值計(jì)算,只能實(shí)現(xiàn)部分,還請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。M3是自動(dòng)模式,M4是自動(dòng)運(yùn)行中,F(xiàn)在的問題是可以實(shí)現(xiàn)部分功能,但是拍急停的話,就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,因?yàn)榧蓖E南潞,各個(gè)軸就立即停止。


自動(dòng)模式下降沿(CLK := M3,Q => );
IF 自動(dòng)模式下降沿.Q THEN
    X自動(dòng)前位置old:=X_Axis.fActPosition;
    Y自動(dòng)前位置old:=Y_Axis.fActPosition;
    Z自動(dòng)前位置old:=Z_Axis.fActPosition;
    L自動(dòng)前位置old:=Lift_Axis.fActPosition;
END_IF;

自動(dòng)模式上升沿(CLK := M4 ,Q => );
IF 自動(dòng)模式上升沿.Q then
    X自動(dòng)前位置new:=X_Axis.fActPosition;
    Y自動(dòng)前位置new:=Y_Axis.fActPosition;
    Z自動(dòng)前位置new:=Z_Axis.fActPosition;
    L自動(dòng)前位置new:=Lift_Axis.fActPosition;

    X自動(dòng)前位置差值:=X自動(dòng)前位置new-X自動(dòng)前位置old;
    X自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值:=X自動(dòng)前位置new-POSTION_X[X_Axis_AutoAbNum];
    X自動(dòng)前位置差值絕對(duì)值:=ABS(X自動(dòng)前位置差值);
    X自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值絕對(duì)值:=ABS(X自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值);

    Y自動(dòng)前位置差值:=Y自動(dòng)前位置new-Y自動(dòng)前位置old;
    Y自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值:=Y自動(dòng)前位置new-POSTION_Y[Y_Axis_AutoAbNum];
    Y自動(dòng)前位置差值絕對(duì)值:=ABS(Y自動(dòng)前位置差值);
    Y自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值絕對(duì)值:=ABS(Y自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值);
    
        Z自動(dòng)前位置差值:=Z自動(dòng)前位置new-Z自動(dòng)前位置old;
    Z自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值:=Z自動(dòng)前位置new-POSTION_Z[Z_Axis_AutoAbNum];
    Z自動(dòng)前位置差值絕對(duì)值:=ABS(Z自動(dòng)前位置差值);
    Z自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值絕對(duì)值:=ABS(Z自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值);
    
        L自動(dòng)前位置差值:=L自動(dòng)前位置new-L自動(dòng)前位置old;
    L自動(dòng)前位置差值絕對(duì)值:=ABS(L自動(dòng)前位置差值);

END_IF;

IF M4=true AND X自動(dòng)前位置差值絕對(duì)值>E0.5  AND X自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值絕對(duì)值>E0.5 THEN
           Alarm[86]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND Y自動(dòng)前位置差值絕對(duì)值>E0.5  AND Y自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值絕對(duì)值>E0.5 THEN
           Alarm[87]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND Z自動(dòng)前位置差值絕對(duì)值>E0.5  AND Z自動(dòng)前位置點(diǎn)位差值絕對(duì)值>E0.5 THEN
           Alarm[88]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND L自動(dòng)前位置差值絕對(duì)值>E0.5  THEN
           Alarm[89]:=TRUE;
END_IF;
雷神動(dòng)君將留
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-06-04
查看雷神動(dòng)君將留的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:39
暫停的時(shí)候軸走完動(dòng)作才停止,每次定位完成將當(dāng)前定位保存,每次手動(dòng)切自動(dòng)的時(shí)候?qū)?dāng)前位置和定位保存對(duì)比一次,不一致就報(bào)警,如果按下急停(開安全門)軸立刻停止,整機(jī)必須要初始化

韩国理伦大片三在线播放| 久久久国产精品调教网站| 伊人男生女生啊啊啊啊啊| 国产一区二区女人嗷嗷叫| 臭鸡巴插的淫逼里面内射| 看操逼毛多的逼大的放大| 日本理论中文字幕在线视频| 国产一区二区小泽玛利亚| 你懂的最新av导航在线| 淫叫摸奶操视频在线网站| 下载日逼小视频| 大肉棒插入 好爽 视频| 天天操天天日天天干天天爽| 东京热男人的天堂狠狠干| 日本一区二区三区精彩视频| 大鸡巴干大屁股骚妇视频| 啊啊啊啊啊啊操死我视频| 欧美日韩一二三区在线观看| 免费超爽大黃片| 精品丰满熟女一区二区三区| 亚洲AV无码区二区三区| 狠狠色伊人亚洲综合成人| 亚洲天堂第一区| 亚洲成人av在线一区二区| 国产欧美精品一区二区综合| 精品亚洲aⅴ成人一区二区| 日日丽黄色视频| 色婷婷亚洲婷婷亚洲最大| 同性女同中字幕有码在线| 激情戏日屁网站| 丁香五月天婷婷在线观看| 亚洲天堂av在线免费看| 大鸡吧操小骚逼午夜视频| 一本大道大香蕉手机在线| 国内丰满少妇猛烈精品播| 淫荡的人妻视频| 国产伦一区二区三区在线| 日韩大尺度在线免费观看| 九九热视频大全精品免费| 免费久久狼人香蕉网狠狠| 久久久久久精品免费不卡|