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如題，最近老板不知道從哪弄來(lái)了一批ABB機(jī)械手，每次斷電就會(huì)丟失轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。
說(shuō)是電池沒(méi)電還是線沒(méi)接什么的。
目前手里沒(méi)資料，有沒(méi)有人分享一下
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問(wèn)題已解決，在機(jī)械手的底座后面，那根米色的線是編碼器轉(zhuǎn)數(shù)用的。把蓋子打開里面有2節(jié)3.6V的電池。

購(gòu)買ABB電池，在開機(jī)狀態(tài)下，拆開SMB蓋子，更換電池，這樣數(shù)據(jù)就不會(huì)丟了。