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工控人家園 綜合討論 誰有運(yùn)動控制的動態(tài)規(guī)劃思路？

hsl200

可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙

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樓主發(fā)表于: 2024-10-21 16:32

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1、哪位高人有運(yùn)動控制的動態(tài)規(guī)劃程序或者相關(guān)的思路給個我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)哈！
2、最近看到北京的一家企業(yè)做的四向車，采用的是實(shí)時動態(tài)規(guī)劃曲線，做的很不錯，所有打算學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)哈！

可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。

工控人家園 綜合討論 誰有運(yùn)動控制的動態(tài)規(guī)劃思路？

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