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李理里

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樓主發(fā)表于: 2024-09-03 11:11

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一臺(tái)MR-J2S-70B驅(qū)動(dòng)器控制一臺(tái)HG-KR的伺服電機(jī)。經(jīng)常出現(xiàn)上電后伺服電機(jī)的使能沒有，電機(jī)用手就可以轉(zhuǎn)動(dòng)，等待一段時(shí)間后，使能才上。

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1樓發(fā)表于: 2024-09-03 15:15

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他這個(gè)應(yīng)該是老設(shè)備上面的吧，停產(chǎn)十幾年了，你看下程序使能的邏輯，你說(shuō)的等待一段時(shí)間是多久？

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2樓發(fā)表于: 2024-09-04 14:05

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引用
引用第5樓李理里于2024-09-03 15:21發(fā)表的 :
應(yīng)該不是程序上控制的，有時(shí)候開機(jī)是要等待幾分鐘的，有時(shí)候是開機(jī)就有的

一般驅(qū)動(dòng)器上電參數(shù)自檢沒問(wèn)題，很快就能使能上，等幾分鐘好夸張

，升級(jí)吧，電機(jī)不用換，直接升級(jí)J4驅(qū)動(dòng)器。

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3樓發(fā)表于: 2024-09-04 15:59

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引用
引用第12樓李理里于2024-09-04 15:27發(fā)表的 :
是的正常來(lái)說(shuō)是這樣的。我先找根編碼器線換上試一下吧，換驅(qū)動(dòng)器的話等等再說(shuō)

剛接觸三菱的總線伺服就是J2S-B的，調(diào)試線長(zhǎng)的很奇怪。不過(guò)三菱的總線伺服，參數(shù)一般都是寫在模塊里的。更換驅(qū)動(dòng)器都不需要灌參數(shù)。

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