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菜鳥0001
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 23:18
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這種分料機(jī) 3個氣缸推料 一個色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個編碼器計數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:51
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這種有兩種解決方案

第一種:

每個檢測加裝色標(biāo)傳感器,是個小白也搞定了

第二種:

就是你這種,出入棧即可,即使挨著也是一樣,只要不是重疊,每個分揀位一個出入棧,先進(jìn)先出。有人問了:計數(shù)器會溢出的,
這個你想到了,我也想到了,記住,你使用雙字計數(shù),已經(jīng)是多米以后得事了,超出int.max怎么辦,那也有辦法,因為再溢出,
最前端準(zhǔn)備分揀的那個,距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個用脈沖數(shù),這個值超過指定的值就可以設(shè)置為ON, 脈沖是不能停的,脈沖的值32位也會在某個時候溢出的,所以用計算的方法是不影響的
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