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不加延時(shí)的話是不是PokOK還沒(méi)來(lái)得及變?yōu)?就直接就跳轉(zhuǎn)了？

西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理，F(xiàn)B284也是一樣的，你要定位完成信號(hào)的話，就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉，等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。

這個(gè)定位偏差看你自己實(shí)際需求了，先看你調(diào)的伺服能定位多準(zhǔn)，再考慮自己的設(shè)備定位精度。