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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 111報(bào)文定位指令發(fā)送后是不是一定要延時(shí)才能讀定位完成信號(hào)

shenyuan

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樓主發(fā)表于: 2024-06-27 11:04

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不加延時(shí)的話(huà)是不是PokOK還沒(méi)來(lái)得及變?yōu)?就直接就跳轉(zhuǎn)了？

渣渣暉

學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···

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1樓發(fā)表于: 2024-10-24 23:07

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定位完成 := PoseOK AND ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;

Hello,你快樂(lè)嗎？

工控人家園 西門(mén)子工控論壇 111報(bào)文定位指令發(fā)送后是不是一定要延時(shí)才能讀定位完成信號(hào)

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