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工控人家園 綜合討論 EtherCAT&脈沖輸出

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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樓主發(fā)表于: 2024-05-28 08:53

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各位老兄：大家好！如題，EtherCAT&脈沖輸出是一樣的指令嗎？

相信自我！

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

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1樓發(fā)表于: 2024-05-28 10:32

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可以認(rèn)為是一樣的
ecat 從伺服側(cè)抓曲線  看的是PDO 配置軸位置  軸速度軸轉(zhuǎn)矩
脈沖從伺服CN1口直接抓的脈沖   原理一致
PLC的指令也是一致    對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)說(shuō)  組態(tài)脈沖軸還是總線軸  指令都是共用的

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