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bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置,為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢?
wwr1992
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-23 08:54
機(jī)器人回原一般是回到初始位置,不是回到原點(diǎn)啊,機(jī)器人運(yùn)行軌跡都是固定的點(diǎn)到點(diǎn),如果不先回到初始位置的話,直接跨點(diǎn)運(yùn)行會(huì)有撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)