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史長松
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會使用絕對值編碼器,這樣斷電后位置不會丟失,不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當(dāng)時因為安川電機有絕對值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機械的原點和限位傳感器,使用設(shè)置原點和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下,這樣會節(jié)省掉3個槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會減少。
但是領(lǐng)導(dǎo)和客戶都不太贊同這樣的作法,認(rèn)為不如機械原點和限位穩(wěn)定。而且事實是電機一壞,或者聯(lián)軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失,還要重新設(shè)置。而且在松下伺服使用過程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對值編碼器,有沒有取消掉原點和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
貓幻幻
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-16 11:57
設(shè)計機械對零點方式。萬一斷電掉了零點能重置零點就好了

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