伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

幸運(yùn)大彎鉤
微信1570478188,歡迎各位同行交流
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 1504 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-21
最后登錄: 2025-05-25
查看幸運(yùn)大彎鉤的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-19 22:40
描述:方法1:使用S.PIDCONT 指令
圖片:
圖片:
描述:方法2:使用PID FB
圖片:
圖片:
圖片:
【記錄貼】前段時(shí)間做了個(gè)三菱Q系列的重量PID控制的程序,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上關(guān)于Q系列的PID資料很少,大部分都是FX系列的,本人也是看了手冊(cè)等資料后寫(xiě)出來(lái)的,總結(jié)一下避免以后踩坑。此程序案例為一邊進(jìn)料一邊出料的系統(tǒng),重量傳感器接到Q64AD模塊,Q64DA模塊為模擬量輸出4-20ma控制變頻器的轉(zhuǎn)速。plc進(jìn)行重量PID計(jì)算,實(shí)時(shí)控制進(jìn)料變頻器的轉(zhuǎn)速?gòu)亩刂七M(jìn)料的快慢,使重量恒定在設(shè)定值。
·重新整理后把PID部分程序單獨(dú)截了出來(lái),做成了標(biāo)準(zhǔn)的PID案例程序,方便以后參考復(fù)制使用,Q/L系列PLC都適用。
·三菱Q系列的PID有2種方法實(shí)現(xiàn)。
方法1:使用S.PIDCONT 指令,要寫(xiě)的參數(shù)比較多,程序很占行數(shù),需要熟讀手冊(cè)了解各個(gè)參數(shù)。基本所有的Q系列都適用,但是無(wú)自整定功能,要自己設(shè)定pid參數(shù)。
方法2:使用PID FB。此FB為官方出版的,使用時(shí)只需在FB管腳和參數(shù)設(shè)置地址區(qū)域賦值即可,方便重復(fù)調(diào)用,有PID參數(shù)自整定功能,也有完整的手冊(cè)說(shuō)明。但是對(duì)CPU和工程類型有使用限制,程序?yàn)楹?jiǎn)單工程和使用標(biāo)簽,QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感覺(jué)三菱的PID確實(shí)難用,做個(gè)PID要寫(xiě)好幾百步程序,出現(xiàn)錯(cuò)誤還不好排查,也沒(méi)有調(diào)試面板不好調(diào)試。反觀西門子的直接使用向?qū),一個(gè)FB搞定,還很方便調(diào)試。
連FX3U都有PID自整定了,更高端的Q系列居然沒(méi)有,程序也比FX的復(fù)雜羅嗦,也不知道怎么想的。
[ 此帖被幸運(yùn)大彎鉤在2024-04-20 17:26重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(又讓人)
  • 下載積分:+1(amos.xu) 總結(jié)精辟,值得學(xué)習(xí)
  • 接線上線下自動(dòng)化PLC項(xiàng)目設(shè)計(jì)編程,答疑排故等,歡迎各位同行技術(shù)探討。微信1570478188
    mrleige
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
    工控威望: 80 點(diǎn)
    下載積分: 173 分
    在線時(shí)間: 9(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-07
    最后登錄: 2025-04-21
    查看mrleige的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-07-23 16:53
    搞個(gè)說(shuō)明書(shū)看看讓大伙學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)呀

    操骚屄黑丝诱惑美女动漫| WWWSSS手机视频。| 青青操在线免费手机视频| 浪逼流水了想要大鸭子操| 亚洲综合色色色| 爆操白虎小萝莉| 国产精品久久久久国产三| 中日韩一级免费黄色大片| 小穴被操到流水在线观看| 污粗长深粗黑硬烫大啊h| 久久久综合中文字幕久久| 超碰在线青娱乐| 鸡吧操逼免费看| 黑人操美女直播操屄直播| 两个人日本www免费版| 日韩精品中文字幕在线一区| 国产91色视频在线观看| 热综合一本伊人久久精品| 亚洲日韩第一页| 国产精品乱码久久久久久久| 国产a一级毛片爽爽影院| 欧美大吊干美女| 国产乱av一区二区三区| 黄色一级特黄片一区二区| 日本精品中文字幕在线视频| 无毛白虎操逼逼视频网站| 女生尿洞被男生捅的视频| 欧美亚洲国产日韩在线高清| 女人拍下面阴洞整出水视| 黄网站av美女在线观看| 波多野结衣中文无码专区| 美女把脚张开让男生桶爽| 欧美日韩一区二区三区三州| 91福利体验区在线观看| 精品久久中文字幕无乱码| 日韩中文字幕人妻一区二| 成人激情网一区二区三区| 国产精品久久久久久久y| 日韩久干视频看看啦啦啦| 欧美大屁股体内射精视频| 大鸡巴操操导航|