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小弟又前來請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個水平做兩軸水平伺服移動,用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經(jīng)常出現(xiàn)D8340/D8350 監(jiān)控脈沖的會提早結(jié)束導致M8029過早觸發(fā)使得軟元件停止下來.
不知道有什么參數(shù)可以改變這個情況呢?導致我經(jīng)常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個伺服 AB相差動編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來做定位使用..

2.經(jīng)過幾次伺服 一鍵式調(diào)整,在定位移動時,(800-1000轉(zhuǎn))不會出現(xiàn)過沖回位的情況.可以直接做到高速制動.
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個定位
不知道是不是第一個問題導致 切換定位 需要緩沖時間.?
想得到一個這樣的結(jié)果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點, 現(xiàn)在出現(xiàn)要么定位不準,要么直接罷工..

3.我還用到一個 模式切換功能,  位置切換轉(zhuǎn)矩..
  不知道是不是也是 丟包問題還是 不能實現(xiàn) 高速制動.
每次在定位結(jié)束后 無法實現(xiàn) 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實現(xiàn)..所以前來請教各位前輩..

引用

引用第1樓rongbing于2024-03-24 08:16發(fā)表的  :
你這個應該是多段定位，需要使用，ABS,或者絕對，或者相對，而且運行一個循環(huán)，必須原點校準

這個定位指令用的是 絕對定位。也用上相對。
就是在定位的時候 8029先動作了。
不知道該設置什么參數(shù)可以做到相對同步

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-24 16:29發(fā)表的  :
不用8029，伺服設置濾波參數(shù)改成200

前輩 三菱伺服也有這個設置碼？
能否告知一下那個參數(shù) 或者一些具體名稱。