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yangliu9420
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了,謝謝!
yangliu9420
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信,但不知道能否與發(fā)那科機(jī)器人通信。

因為公司的機(jī)器人還沒采購回來,現(xiàn)在還不能調(diào)試。
yangliu9420
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點一下,先謝謝了
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊,采購時,標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復(fù),

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如,要讀取三菱 5U PLC的寄存器:
讀D10,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機(jī)器人的寄存器,就不太清楚了

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