久久精品成人免费看，国产成人精品免费久久久久，色婷婷久久啪啪一区二区，亚洲中文字幕久久精品无码a，在线精品中文字幕福利视频，日韩精品一区二区三区在线观看人，国产黄色片三级三级，天天摸夜夜添夜夜无码，欧美精品色哟哟

第一次玩總線(xiàn)，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線(xiàn)后不太熟悉，想問(wèn)下大佬，總線(xiàn)里面有類(lèi)似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)定位，那么總線(xiàn)的定位是依靠的那個(gè)寄存器來(lái)判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對(duì)，用的增量式的編碼器。