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聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無(wú)聲
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙,奈拉力還是挺大的,而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來(lái)后直接到收卷伺服,中間沒有擺桿過(guò)渡,現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況,紙從設(shè)備出來(lái)是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問(wèn)題還是速度問(wèn)題?還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器,那就要知道輸出軸的速度,還有紙張的最大拉力

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