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本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離（毫米級以下）的往復運動，使用脈沖控制，運動頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，低頻1HZ運動的時候，基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率，現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時間，算出來一個脈沖頻率數(shù)，但是這樣應該不是想要的運動曲線，每次變向的時候其實應該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實現(xiàn)控制呢？？？

定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了