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最近有個(gè)項(xiàng)目要用到CCD飛拍定位補(bǔ)償，需要找視覺廠家配合，在網(wǎng)上看到正運(yùn)動(dòng)有視覺運(yùn)動(dòng)一體機(jī)，支持PLC的編程方式與EtherCAT軸控制，想試試這個(gè)方式！有沒有老司機(jī)用過？分享一下經(jīng)驗(yàn)！

X5支持視覺
軟件是ZDevelop  你下載一個(gè)
幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺手冊 機(jī)械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧

軟件比較麻煩的點(diǎn)就是  編譯不會(huì)報(bào)錯(cuò)  只有運(yùn)行到錯(cuò)誤的語句  就會(huì)報(bào)一堆故障PLC宕機(jī)  查錯(cuò)修改 要非常小心

90%的運(yùn)動(dòng)指令用法  與傳統(tǒng)PLC FB這些不同  

不識別ECAT的XML文件  需要發(fā)給正運(yùn)動(dòng)相關(guān)人員 轉(zhuǎn)成zml文件才能識別

不支持傳統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)體  FB FC這些 重復(fù)功能一般用  賦參數(shù)再開一個(gè)線程解決 比較難用

引用

引用第3樓呂工于2023-08-21 15:38發(fā)表的  :
這種一體式的視覺系統(tǒng)如果沒有上位機(jī)做主控會(huì)很慢，處理時(shí)間需要會(huì)比較長點(diǎn)，因?yàn)樗�用的系統(tǒng)配置不如工控機(jī)高。

應(yīng)該不會(huì)
正運(yùn)動(dòng)是 真正的多線程_PLC  
5系 應(yīng)該是支持128個(gè)POU 同時(shí)異步運(yùn)行  每個(gè)POU恒周期500us  速度應(yīng)該還可以 。