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求簡便思路，取料防錯系統(tǒng)！�。�

多個(gè)取料箱子，按照五樓的方法在示教狀態(tài)，根據(jù)需要的箱子數(shù)目進(jìn)行示教登記，那么你寫燈光程序時(shí)，要按照設(shè)定箱子數(shù)等于2或等于3或等于4或等于5或等于6或等于T，以下省略。來分別編寫燈光程序，要注意的是，有設(shè)定的箱子，D數(shù)據(jù)一定是大于0的，沒有設(shè)定的箱子，D數(shù)據(jù)一定是等于0的，經(jīng)過分步判斷，就能寫好10個(gè)待選箱子任意順序組合取料的程序。希望以上分析能夠?qū)δ阌兴鶐椭�，朋友，祝你順利完成�?xiàng)目工作。