久久精品成人免费看，国产成人精品免费久久久久，色婷婷久久啪啪一区二区，亚洲中文字幕久久精品无码a，在线精品中文字幕福利视频，日韩精品一区二区三区在线观看人，国产黄色片三级三级，天天摸夜夜添夜夜无码，欧美精品色哟哟

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2038 點
下載積分: 116911 分
在線時間: 2015(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-14 15:00
0-360度，需要定位四個位置。0度是原點位，超過360度要清零，就是0位重新計算脈沖，看每個位置對應的脈沖數，比較后輸出
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件